當上海歐力升升降機具備進料條件后，使電磁線圈通電屬具夾臂將煙箱夾緊，達到壓力繼電器的設定值，由壓力繼電器發出信號，將煙箱升起到位后，雙工位穿梭車的低位輸送部分至液壓歐力升升降機下面，夾臂下降，使煙箱放到低位輸送機上，此時屬具夾臂升到高點，到位后，雙工位穿梭車將煙箱送至下一級輸送機前，高位輸送機至液壓歐力升升降機下，由光電開關發出信號，提升油缸將屬具降至中位，等待下一個循環的開始。

上海歐力升升降機舉升速度不穩定分析與對策液壓歐力升升降機投入使用后，能達到基本功能要求，從現場使用來看，經常出現煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有 沖擊噪聲、液壓缸滲油等現象。經現場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快，致使故障率增加，嚴重影響了生產效率。升降液壓缸舉升速度不穩定的原因分析升降 液壓缸舉升速度不穩定，其原因很多，有設計方面的、也有加工制造和使用方面的。

根據分析可知如下：

(1)當負載不變時，節流閥口進越小，則系統速度剛度進越高;反之，若節流閥開口面積越大，則進越低。

(2)當負載不變時，低速下的速度剛度好，當負載變化時，負載小時的速度剛度好。

(3)提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

綜上所述，引發液壓歐力升升降機該故障的主要原因是液壓系統提升調速回路設計不合理造成。

針對該液壓系統存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩定的原因：

(1)舉升液壓“歐力升”品牌升降平臺回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥(無節流)、提升油缸。

(2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經單向節流閥的流量式中為流過節流閥的流量;節流閥的節流口形狀及液壓油粘性等有關的系數;AT進為節流口流通面積(提升無節流);液壓泵的出口壓力;P1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積;由節流口形狀所決定的指數，得調速回路的速度式可知，當節流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負載的增加，歐力升升降機執行元件液壓缸的輸出速度減小負數;為使進為正數，故式中加一負號。代入液壓歐力升升降機，得進口節流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩定性越好。